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為什么工業自動化需要使用工控機?

深圳市諄勤智能科技 人氣:1122 發表時間:2020-07-29

  近年來,工業自動化和工業機器人發展迅速,機械設備和機器人的自動控制系統有兩種解決方案:一是采用基于PC機的控制系統;一是基于工控機的控制系統。但在實踐中,基于工控機的解決方案更加實用。雖然基于PC機的控制系統在發展過程中給機械設備和機器人的自動控制帶來了很大的變化,但在實際應用中經過反復比較和驗證,與工控機控制系統相比,它有很多缺點和不足。那么為什么基于PC機的控制系統在實際控制中極其罕見呢?為什么自動控制系統傾向于使用工控機?

 

工控機

  由于基于PC機的控制系統比專用控制器弱,所以在遇到碰撞或其他損壞時更容易損壞。此外,基于PC機的控制系統的應用會使控制系統的啟動更加復雜,并且很難很好地節約成本。同時,系統缺乏安全性也是一個需要考慮的重要因素。因此,很多時候我們把基于PC機的控制系統看作是一個效率低、安全隱患大的控制系統,這促使制造商選擇更多的專用控制器。

 

  當安全管理軟件嵌入工業PC機時,其基本功能是維持系統的正常運行。然而,可能存在一些不可預測的風險。例如,當病毒入侵控制軟件或重置防火墻時,系統的一些基本功能可能會失效和癱瘓。

 

  現在,工控機的硬件系統已經非常強大,能夠適應地震、高溫等惡劣的工業現場環境。它們和傳統的可編程控制器控制系統一樣穩定可靠。許多人把工控機和視窗系統聯系在一起,認為它們害怕碰撞,容易出故障。但是工控機支持Linux、windows或其他供應商開發的軟件系統。此外,它們的可靠性有了很大的提高:系統具有實時監控功能,一些用戶還使用FPGA和高性能數據處理器在FPGA上運行實時控制系統。

 

  過程控制系統對控制程序的中斷比對機器的運行更為敏感,系統癱瘓更容易造成停產,因此保證系統的穩定性成為一個關鍵因素。如果一個機器人的控制系統出現故障,我們最多只能停止機器人的生產線,但是如果過程控制系統出現故障,整個生產線可能會關閉,這將帶來一系列嚴重的后果。

 

  當然,對控制合理性的研究還在繼續,特別是在需要備用系統的控制領域?;趥€人電腦的控制器在沒有緩沖的情況下從一個系統切換到另一個系統時顯示出更大的優勢。由于集散控制系統、單回路控制器和一些基于可編程控制器的控制系統,控制程序和軟件控制相對獨立,因此使用嵌入式工控機控制比直接程序控制更簡單方便。

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